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一．電力巡檢機(jī)器人基本功能

1、自主導(dǎo)航與避障，一般電力巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模，并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實(shí)時(shí)獲取位置姿態(tài)信息。同時(shí)結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等，可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自主避障。1、自主導(dǎo)航與避障，一般電力巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模，并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實(shí)時(shí)獲取位置姿態(tài)信息。同時(shí)結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等，可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自主避障。  

2、自主充電功能，電力巡檢機(jī)器人在電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，會(huì)停止巡檢工作。并自動(dòng)返回充電房進(jìn)行充電。電量充滿后再次向監(jiān)控站發(fā)出信號(hào)，并自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行之前中斷的巡檢工作。

3、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別功能，因?yàn)殡娏ρ矙z主要是對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，電力巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至待檢測(cè)目標(biāo)位置處，通過(guò)調(diào)整云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和俯仰角度，將高清鏡頭對(duì)準(zhǔn)至表盤，并自動(dòng)對(duì)焦拍攝圖片，通過(guò)計(jì)算表針特征與量程特征之間的角度獲取讀數(shù)信息。比如瓷瓶漏油檢測(cè)、墻角漏水檢測(cè)、指示燈狀態(tài)檢測(cè)及機(jī)柜溫度測(cè)量等等。

4、噪聲識(shí)別/異常氣體檢測(cè)，電力巡檢機(jī)器人搭載有拾音器，能夠采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音，通過(guò)對(duì)聲音進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析，判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

5、報(bào)警功能。當(dāng)巡檢機(jī)器人紅外熱像儀檢測(cè)到電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時(shí)，或者視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)出儀表的讀數(shù)超出所設(shè)定的閾值時(shí)，會(huì)向集控中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)來(lái)提醒工作人員進(jìn)行檢修維護(hù)。同樣電量不足、狀態(tài)異常也會(huì)報(bào)警。

二．電力巡檢機(jī)器人作用

1、電力巡檢機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力極強(qiáng)，可以360度全方位實(shí)時(shí)安全防護(hù)，尤其在夜間巡檢是，可以通過(guò)紅外探測(cè)功能，來(lái)檢查夜間的環(huán)境，在強(qiáng)光下保護(hù)了紅外成像儀，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

2、從電力巡檢中的安全角度來(lái)考慮，一般傳統(tǒng)的巡檢工作人員一般都是通過(guò)觀察和聽(tīng)聲音的方式來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行巡檢，這里面涉及到一些巡檢經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題。巡檢經(jīng)驗(yàn)豐富的人員或許可以完成這項(xiàng)巡檢工作，但對(duì)于剛接觸巡檢行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，如果沒(méi)有一定時(shí)間的沉淀就去做巡檢工作，那么將會(huì)給巡檢帶來(lái)安全隱患，同時(shí)給變電站的安全性帶來(lái)了不確定因素。因此使用電力巡檢機(jī)器人過(guò)程中，可以有效提升巡檢效率，降低企業(yè)人工成本的同時(shí)，也提升了巡檢的安全性，確保電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。